arapça rücu kökündendir.
rücu, geri ve arka anlamlarında olup, türkçedeki irtica ve rica sözcüklerinin köküdür.
rica etmek eylemi, karşı tarafın yaptığı birşeyi aynen geri vermeyi/iade etmeyi ifade eder.

örneğin, teşekkür etmek eylemine karşılık yapılan bir rica ifadesi, karşı tarafa aynı biçimde bir teşekkür yapıldığını gösterir.

(bkz: rücu etmek)
(bkz: herşey aslına rücu eder)