doğrusu diferansiyel olan matematiğin dibi ve çekiş yapan(dönüş anında) tekerleklerin hızını ayarlamaya yaran dişli sistemidir. öyle ki diferansiyel denklemler lise hayatımız boyunca türevle kendisiyle içli dışlı olurken nefret ettirip arabadaki temel prensibinin bu kadar basit ve harika olduğunu gördüğümde hayran bıraktıran bir kuramdır.