oidipus kompleksi ya da oedipus karmaşası, sigmund freud'un kurucusu olduğu psikanalitik teoriye göre karşı cinsteki ebeveyni sahiplenme ve kendi cinsinden ebeveyni saf dışı etme konusunda çocuğun beslediği duygu, düşünce, dürtü ve fantezilerin toplamıdır.

sigmund freud, oidipus kompleksi'ni, babasının ölümü sonrasında girdiği bunalım döneminde kendisini incelerken keşfetmiştir. annesi, babası ve kendisi üçgenindeki ilgi ve ilişkileri incelerken ortaya çıkan bu teori ismini sofokles'in yunan trajedisi oedipus rex'ten almıştır.