teoride ikiden fazla kişinin gerçekleştirdiği herhangi bir cinsel davranışa grup seksi denir, ancak grup seksi sırasında çeşitli davranışları veya çeşitli sayıdaki insanları tanımlayan terimler bulunur.
üçleme ya da üçlü: üç kişinin birlikte uyguladığı cinsellik. ingiliz halk dilinde threesome olarak adlandırılır.
dörtleme ya da dörtlü: dört kişinin birlikte uyguladığı cinsellik. fransız halk dilinde ménage à quatre olarak adlandırılır.
gang bang: bir kişinin, birkaç kişi ile aynı anda veya sırayla cinsel davranışlarda bulunmasıdır.
orgy: pek çok kişinin katıldığı seks partisi.
duble penetrasyon: bir kişinin, iki kişi tarafından anüsünün ve/veya vajinasının aynı anda penetre edilmesi. bir kişinin vajinaya, diğer kişinin de anüse girmesi; bu pozisyonun genel uygulanma şeklidir. aynı zamanda, iki kişinin de anüsten veya iki kişinin de vajinadan (ki söz konusu kişi dişiyse) girmesi de bu pozisyonun uygulama şekillerinden sayılır.