1950 li yıllarda abd de yaşanan cinsel devrimle beraber gençlerin yıkılan tabuların ardından ortaya çıkan ihtiyacı türetmek için ortaya çıkardıkları bir terimdir. ingilizce okşamak, dokunmak ve evcil hayvan anlamlarına gelen "to pet" fiilinden türetilmiştir.