zoofili (yunanca ζῷον zṓion, "hayvan", ve φιλία filia, "dostluk"/"sevgi" kelimelerinden), insan ve hayvan arası cinsel eylemi veya böyle eylemlere eğilim göstermeyi tanımlamak için kullanılan bir terim. zoofiliyi pratik yapanlara "zoofil" denir. zoofili bir parafili olarak sayılır.
hayvanlar ile cinsel ilişki bazı ülkelerde yasadışı olmamasına rağmen hiçbir yerde hoş görülmez. çoğu ülkede zoofilik eylemler, hayvan istismarı yasaları veya "doğaya aykırı suçlar" ile ilgilenen yasalar doğrultusunda yasak kılınır; buna rağmen birçok zoofil, bu eylemlerin çoğunlukla tacizci olmadıklarını iddia eder